Rinaldo Modesto de Oliveira natural de Glória de Dourados, cidade sul-mato-grossense. Desde 1985, exerce a função de técnico administrativo da UFMS (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul), além de ter lecionado na Rede Estadual de Ensino.

Sua vida política teve início dentro da universidade quando foi eleito, em 1990, presidente da Aliança Bíblica Universitária da Uniderp (Universidade para o Desenvolvimento do Estado e da Região do Pantanal). Um dos objetivos do movimento estudantil era ajudar as comunidades por meio de projetos de assistência social, com serviços úteis.

Professor Rinaldo, como é conhecido, presidiu a Associação de Moradores do Conjunto Parati por dois mandatos (93/97).

Em 2004, foi eleito vereador de Campo Grande sendo um dos mais votados. Nos dois anos seguintes presidiu a Comissão de Cidadania e Direitos Humanos, além de vice-presidente da Comissão de Educação.

Enquanto vereador, Professor Rinaldo se destacou pelas inúmeras leis que beneficiam as famílias Campo-Grandenses.

Nas eleições de 2002, ocupou o cargo de 2º suplente de Deputado Estadual na Assembleia Legislativa de Mato Grosso do Sul. Em 2007, com 14.017 votos, foi eleito deputado pela primeira vez. Se tornando um dos parlamentares mais atuantes na casa.

O combate as drogas, a valorização da família e a luta contra toda e qualquer tipo de exploração sexual de crianças e adolescentes tem sido a bandeira deste parlamentar que retorna a casa de leis para seu segundo mandato pautado no princípio da fé, amizade e solidariedade.